로봇청소기 현명하게 고르는 법: 센서·흡입력·배터리까지

로봇청소기는 단순히 ‘편리한 청소기’가 아니라, 생활 전반에 직접적인 영향을 주는 제품입니다.

한 번 사용해본 분들은 대부분 “청소 스트레스가 사라졌다”고 말합니다.
한마디로 번거로움이 사라졌죠.
하지만 막상 구매하려고 하면 고민이 많아집니다.
가격대는 20만 원대부터 150만 원 이상까지 다양하고, 외형은 비슷해 보여도 기능 차이가 큽니다.
고가라고 무조건 좋은 것은 아니며, 저가라고 무조건 나쁜 것도 아닙니다.
결국 중요한 것은 자신의 주거 환경과 생활 방식에 적합한 기능을 갖춘 제품을 고르는 것입니다.

이 글에서는 센서, 흡입력, 배터리, 물걸레, 편의 기능, 유지비용까지,
구매 전에 반드시 이해하고 판단해야 할 항목들을 차근차근 설명드리겠습니다.

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로봇청소기 현명하게 고르는 법 센서·흡입력·배터리까지

가격 차이 발생 원인

로봇청소기의 가격은 대부분 다음 요소들에 따라 결정됩니다.

항목 내용
센서 종류 공간 인식, 장애물 회피 방식
흡입력 이물질을 얼마나 강하게 빨아들이는지
배터리 용량 집 전체를 한 번에 청소할 수 있는지 여부
물걸레 기능 유무 및 세척력
클린 스테이션 먼지 자동 비움, 걸레 자동 세척 등
스마트 기능 앱 연동, 음성 제어, OTA 등

이 요소 중 하나가 추가될 때마다 가격은 10~20만 원씩 올라가는 것이 일반적입니다.


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센서 기술 – 로봇청소기의 ‘눈’과 ‘길 찾기 능력’

다양한 센서

자이로 센서:

  • 기본적인 방향 감지 센서로, 지그재그 방식의 단순 주행을 지원합니다.
  • 최근에는 적외선, 충돌 센서와 조합되어 기본적인 복귀와 공간 구획도 가능합니다.
  • 가격은 보통 20만 원대 후반~30만 원대 초반입니다.

카메라 센서 (vSLAM):

  • 카메라로 천장이나 벽을 인식해 매핑합니다.
  • 어두운 환경이나 반사면에서 인식 오류가 생길 수 있으며,
  • 최근에는 LDS 센서와 함께 복합 탑재되는 경우가 많습니다.

LDS 센서 (레이저 거리 측정):

  • 공간을 360도 레이저로 스캔해 정확한 지도를 작성합니다.
  • 복잡한 구조에서도 빠르고 정밀한 청소가 가능하지만,
  • 상단이 돌출되어 있어 낮은 공간 진입에는 불리합니다.
    침대나 소파 밑 청소가 쉽지 않음

LDS + 3D 구조광 / AI 센서:

  • 전선, 배설물 등 작은 장애물까지 인식하고 회피합니다.
  • 상위 프리미엄 모델에 탑재되며, 가격은 100만 원 이상입니다.

배터리 용량 – 집 크기에 따라 꼭 확인해야 할 부분

배터리 용량 예상 청소 시간 권장 공간 규모
약 2,000mAh 90~120분 30평 이하
약 5,200mAh 150~200분 40평 이상

최근 주력 모델 기준으로는 5,200mAh가 일반적이며, 배터리 용량이 클수록 가격도 상승합니다.

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흡입력 – Pa 단위를 확인해야 합니다

로봇청소기의 흡입력은 파스칼(Pa) 단위로 표기됩니다. 수치가 높을수록 먼지 제거 능력이 강합니다.

흡입력 범위 청소 성능
3,000Pa 이상 일반 바닥 청소에 충분
5,000~7,000Pa 반려동물 털, 모래 등 청소에 적합
10,000~12,000Pa 최신 고성능 모델 기준

참고로 유선 청소기는 최대 50,000Pa, 무선 청소기는 약 20,000Pa 수준입니다.
하지만, 로봇청소기는 바닥에 밀착해 작동하기 때문에,
상대적으로 낮은 흡입력으로도 실효성은 충분합니다.


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물걸레 기능 – 겸용이냐, 전용이냐

  • 흡입과 물걸레 기능을 동시에 수행하는 모델은 대체로 고가입니다.
  • 세척력은 기대에 못 미칠 수 있으며, 청소 후 남은 습기로 곰팡이와 악취가 생기는 경우도 있습니다.

예방 방법:

  • 청소 후 물걸레 패드를 분리해 말리고, 물탱크는 주기적으로 세척해주셔야 합니다.
  • 물걸레에 특화된 전용 제품(LG 코드제로 M9, 에브리봇 등)을 따로 구입하는 것도 하나의 방법입니다.

편의 기능 – 실제 사용 만족도를 높이는 요소들

항목 기준
소모품 교체 주기 필터, 브러시, 걸레 등은 3~6개월 권장
제품 높이 85mm 이하이면 소파/침대 아래 진입 가능
문턱 통과 가능 높이 1.5~2cm 이상이 일반적 기준
소음 기준 60dB 이하가 비교적 조용함

유지관리 비용 – 구매 후에도 따져봐야 할 부분

청소기는 한 번 사면 끝이 아닙니다. 주기적인 소모품 교체가 필요합니다.

항목 기준
소모품 교체 주기 필터, 브러시, 걸레 등은 3~6개월 권장
제품 높이 85mm 이하이면 소파/침대 아래 진입 가능
문턱 통과 가능 높이 1.5~2cm 이상이 일반적 기준
소음 기준 60dB 이하가 비교적 조용함

어떤 기준으로 골라야 할까?

상황 추천 기준
원룸, 소형 주택 자이로 + 2,000~3,000mAh + 3,000Pa (30만 원 이하)
중대형 아파트 (방 3개 이상) LDS + 5,200mAh + 5,000Pa 이상 (50~80만 원대)
반려동물 있음, 가구가 복잡한 구조 LDS + 3D/AI + 클린 스테이션 포함 (100만 원 이상)

더 알고 싶으신가요?

제품별 성능 차이나 최신 비교가 필요하시면 공식 브랜드 사이트나 신뢰할 수 있는 리뷰 채널을 참고하시기 바랍니다.
브랜드마다 기능 명칭, 펌웨어 업데이트 정책, 소모품 가격이 상이하므로 확인이 필요합니다.

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